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深圳新聞網2023年8月10日訊（深圳商報記者 趙鴻飛）近日，中山大學附屬第八醫院口腔科劉英志主任醫師團隊成功開展了該院首例口腔機器人種植牙手術。

42歲袁女士的右上門牙在10年前因外傷折斷，進行了根管及樁冠修復。最近，這顆牙因咬硬物致使牙冠脫落、缺損嚴重，殘根無保留價值。袁女士預約了中大八院口腔科劉英志主任醫師，希望通過即拔即種恢復功能與美觀。

術前，劉英志主任醫師對她進行了CT評估，決定采用種植機器人進行種植手術，并進行了相應導航模塊的設計。

手術開始后，劉英志主任醫師首先微創拔除了上前牙殘根，然后自主式機器人根據預設指令，其機械手臂按照規劃路徑自主精準運動到預定位置，并根據事先設定的位置、角度、深度進行窩洞預備，將種植體植入窩洞中。術中，種植機器人根據袁女士頭部的移動做出相應的調整，其種植體植入精度誤差僅為0.2mm-0.3mm。此次手術由全程導航的機器人自主控制，完成了缺牙患者的種植手術，實現了個性化種植方案的精準規劃，且全程微創、無切開翻瓣，大幅降低患者術后反應。

種植機器人是種植手術數字化最前沿的一項技術，其主要特點是結合術前CBCT與數字化口掃數據，全方位掌握牙槽骨和整體的口內環境，同時醫生以修復為導向設計種植體的植入角度，并制作相關種植附件，然后口腔種植牙機器人根據預先設定的指令，在口腔內的頜骨預備出需要種植的窩洞，最后精準地植入種植體。

與傳統“自由手”種植手術相比較，口腔種植牙機器人可通過術前可視化體外模擬，術中精準定位、動態導航、人機隨動等功能，使手術過程更精準、更高效、更微創、更安全，同時縮短手術時間，提升患者的舒適度和滿意度。尤其是在一些疑難病例當中，“自由手”會受到人的情感、體力狀態、健康狀況等客觀環境的影響，而種植機器人不會受到這些干擾因素的影響，可精準按照術前設計的植體三維位置進行備洞，從而實現最理想的種植體植入位置。另外，醫生在整個治療計劃及手術規劃中依然居主導地位，全程參與并對機器人手術進行嚴密監督，以確保手術安全。

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